机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 160-168    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0160
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一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究
杨茜, 宋光明, 陈天元, 张军, 宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
Modeling and Experimental Study of Discrete and Continuous Movementsduring Posture Adjustment of a Jumping Robot
YANG Xi, SONG Guangming, CHEN Tianyuan, ZHANG Jun, SONG Aiguo
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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