机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 82-90    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0082
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一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析
李宗刚1,2, 毛著元1, 高溥1, 谢广明2
1. 兰州交通大学机电工程学院, 甘肃 兰州 730070;
2. 北京大学工学院智能控制实验室, 北京 100871
Design and Dynamic Analysis of Pectoral-Fin Propelled Mechanismwith 2 Degrees of Freedom
LI Zonggang1,2, MAO Zhuyuan1, GAO Pu1, XIE Guangming2
1. School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China;
2. Intelligent Control Laboratory, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China
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