机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 41-48    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0041
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一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析
李二伟1,2, 赵铁石1,2, 陈宇航1,2, 王唱3, 赵延治1,2, 边辉1,2
1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室, 河北 秦皇岛 066004;
2. 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学), 河北 秦皇岛 066004;
3. 中国一重集团重型技术装备基础科学研究院, 辽宁 大连 116600
Type Synthesis and Analysis of a Family of Novel Roll-Pitch Platform with Virtual Rotation Axis
LI Erwei1,2, ZHAO Tieshi1,2, CHEN Yuhang1,2, WANG Chang3, ZHAO Yanzhi1,2, BIAN Hui1,2
1. Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science }(Yanshan University), Ministry of Education, Qinhuangdao 066004, China;
3. Technology Research Institute for Heavy Machinery, China First Heavy Industries, Dalian 116600, China
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