机器人  2015, Vol. 37 Issue (6): 663-673    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663
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一种基于历史模型集的改进闭环检测算法
李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮
第二炮兵工程大学, 陕西 西安 710025
An Improved Loop Closure Detection Algorithm Based on Historical Model Set
LI Yongfeng, ZHANG Guoliang, WANG Feng, TANG Wenjun, YAO Erliang
The Second Artillery Engineering University, Xi'an 710025, China
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