机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 628-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0628
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作业型飞行机器人研究现状与展望
杨斌1,2, 何玉庆1, 韩建达1, 刘光军3, 张广玉1,2, 王争1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 瑞尔森大学, 加拿大 多伦多 M5B 2K3
Survey on Aerial Manipulator Systems
YANG Bin1,2, HE Yuqing1, HAN Jianda1, LIU Guangjun3, ZHANG Guangyu1,2, WANG Zheng1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. Ryerson University, Toronto M5B 2K3, Canada
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