机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 621-627    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0621
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多无人机交会过程的协同航迹规划方法
孙小雷1, 孟宇麟2, 齐乃明1, 姚蔚然1
1. 哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Cooperative Path Planning for Rendezvous of Unmanned Aerial Vehicles
SUN Xiaolei1, MENG Yulin2, QI Naiming1, YAO Weiran1
1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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