机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 573-580    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0573
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直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计
王赟, 姚志远, 耿冉冉
南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室, 江苏 南京 210016
Structure Design of a Parallel Micromanipulator Driven by Linear Ultrasonic Motors
WANG Yun, YAO Zhiyuan, GENG Ranran
State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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