机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 566-572    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0566
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一种具有切口结构的连续体机械臂的力学建模
杨文龙, 杜志江, 董为
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Mechanics Modeling of a Notched Continuum Manipulator
YANG Wenlong, DU Zhijiang, DONG Wei
State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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