机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 529-537    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529
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基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划
李满宏1, 张建华1, 张小俊1,2, 张明路1
1. 河北工业大学机械工程学院, 天津 300130;
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Free Gait Planning for a Hexapod Robot Based on Markov Decision Process
LI Manhong1, ZHANG Jianhua1, ZHANG Xiaojun1,2, ZHANG Minglu1
1. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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