机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 522-528    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0522
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基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Dynamic Stiffness Identification of Adjustable Stiffness Joint Based on Decoupling and Linearization
YIN Peng, LI Mantian, ZHA Fusheng, WANG Pengfei, SUN Lining
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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