机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 506-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506
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机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计
王颜, 房立金
东北大学, 辽宁 沈阳 110819
Principle and Design of Mechanically Musculoskeletal Variable-Stiffness Mechanism
WANG Yan, FANG Lijin
Northeastern University, Shenyang 110819, China
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