机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 486-492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0486
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基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识
白云飞, 丛明, 杨小磊, 刘冬
大连理工大学机械工程学院, 辽宁 大连 116024
Kinematic Parameter Identification for 6R Serial Robots Based on a 6-Parameter Model
BAI Yunfei, CONG Ming, YANG Xiaolei, LIU Dong
School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
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