机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 467-477,485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467
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单足机器人垂直跳跃动态特性研究
李哲1, 阎宏伟2, 纪军1, 林雪松1
1. 哈尔滨工业大学(威海)机械工程系, 山东 威海 264209;
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150080
On Dynamic Characteristics of the Vertical Hopping of the One-legged Robot
LI Zhe1, YAN Hongwei2, JI Jun1, LIN Xuesong1
1. Department of Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai 264209, China;
2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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