机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 435-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0435
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基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法
孙建, 陈宗海, 王鹏, 张启彬, 包鹏
中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027
Multi-Region Coverage Method Based on Cost Map and Minimal Tree for Mobile Robot
SUN Jian, CHEN Zonghai, WANG Peng, ZHANG Qibin, BAO Peng
Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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