机器人  2015, Vol. 37 Issue (4): 385-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0385
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基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划
霍本岩1,2, 赵新刚1, 韩建达1, 徐卫良1,3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 奥克兰大学机械工程学院, 新西兰 奥克兰 999030
Puncture Path Planning for Bevel-tip Flexible Needle Based onMulti-objective Particle Swarm Optimization Algorithm
HUO Benyan1,2, ZHAO Xingang1, HAN Jianda1, XU Weiliang1,3
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. Department of Mechanical Engineering, the University of Auckland, Auckland 999030, New Zealand
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