机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 369-375    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0369
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基于视觉特征的大范围地形感知
张伟东, 张伟, 李振鹏, 顾建军
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
Visual Features for Long-Range Terrain Perception
ZHANG Weidong, ZHANG Wei, LI Zhenpeng, GU Jianjun
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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