机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 343-350    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343
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机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法
任光, 戴亚平
北京理工大学自动化学院, 北京 100081
Average Speed Control Method of Robotic Dolphin with Travelling Wave Propulsion
REN Guang, DAI Yaping
School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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