机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 298-303,309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0298
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气动肌肉关节的无模型自适应CMAC迟滞补偿控制
鲍春雷1, 王斌锐1,2, 金英连1, 柯海森1
1. 中国计量学院机电工程学院, 浙江 杭州 310018;
2. 美国田纳西大学工程学院, 美国 诺斯威尔 37996
Model Free Adaptive CMAC Hysteresis Compensation Control of the Pneumatic Muscle Joint
BAO Chunlei1, WANG Binrui1,2, JIN Yinglian1, KE Haisen1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China;
2. College of Engineering, University of Tennessee, Knoxville 37996, USA
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