机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 286-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0286
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冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证
温海营1, 丛明1, 王贵飞1, 杜婧1, 徐卫良2
1. 大连理工大学机械工程学院, 辽宁 大连 116024;
2. 新西兰奥克兰大学机械工程系, 新西兰 奥克兰 1142
Workspace Analysis and Experimental Verification of a RedundantlyActuated Jaw Movement Robot
WEN Haiying1, CONG Ming1, WANG Guifei1, DU Jing1, XU Weiliang2
1. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
2. Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland 1142, New Zealand
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