机器人  2015, Vol. 37 Issue (3): 257-263    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
压电微夹钳的复合控制模型及实验
郑军辉1,2, 崔玉国1,2, 娄军强1,2, 薛飞1,2
1. 宁波大学机械工程与力学学院, 浙江 宁波 315211;
2. 浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室, 浙江 宁波 315211
Model and Experiments for Compound Control of a Piezoelectric Micro-gripper
ZHENG Junhui1,2, CUI Yuguo1,2, LOU Junqiang1,2, XUE Fei1,2
1. The Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University, Ningbo 315211, China;
2. Zhejiang Provincial Key Lab of Part Rolling Technology, Ningbo 315211, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发