机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 237-245,253    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0237
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基于修正加权矩阵的3 维解耦无偏量测转换交互式多模型算法
李为1,2, 李一平1,2, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
A Decoupled Interacting Multiple Model Algorithm with Unbiased 3D Converted Measurements Based on Modified Weighted Matrix
LI Wei1,2, LI Yiping1,2, FENG Xisheng1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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