机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 231-236    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0231
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基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试
徐志刚1,2, 白鑫林1,2, 王军义1, 贺云1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Load Carrying Capacity Test of the Space Station Redocking Manipulator Based on the Equivalent Inertia Simulation Method
XU Zhigang1,2, BAI Xinlin1,2, WANG Junyi1, HE Yun1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences , Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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