机器人
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基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制
代颖, 谢明江, 施颂椒
上海交通大学自动化系,上海 200030
MIXED ROBUST/ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS BASED ON A CLASS OF SATURATION FUNCTIONS
DAI Ying, XIE Ming-jiang, SHI Song-jiao
Department of Automation, Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030
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