机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 142-151    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0142
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群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同
张云正, 薛颂东, 曾建潮
太原科技大学工业与系统工程研究所, 山西 太原 030024
Cooperative and Competitive Coordination in Swarm Robotic Search for Multiple Targets
ZHANG Yunzheng, XUE Songdong, ZENG Jianchao
Division of Industrial and System Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China
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