机器人  2015, Vol. 37 Issue (1): 1-8,16    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.001
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基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法
邹胜宇1,2, 刘振1, 高海波1, 丁亮1, 李楠1, 邓宗全1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 中国空气动力研究与发展中心, 四川 绵阳 621000
Tracking Control Method for Suspended Floater Based on Time Integral of Disturbance Force
ZOU Shengyu1,2, LIU Zhen1, GAO Haibo1, DING Liang1, LI Nan1, DENG Zongquan1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. China Aerodynamics Research & Development Center, Mianyang 621000, China
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