机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 751-757,768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751
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基于精简路标的机器人视觉归航算法
朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛
哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
A Robot Visual Homing Algorithm Based on Reduced Landmarks
ZHU Qidan, LIU Chuanjia, CAI Chengtao
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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