机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 744-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0744
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搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
祁若龙1,2, 周维佳1, 张伟1, 张骁1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Measurement and Trace Generation of a Friction Stir Welding Robot for Space Weld Joint on Large Thin-Walled Parts
QI Ruolong1,2, ZHOU Weijia1, ZHANG Wei1, ZHANG Xiao1
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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