PS Parallel Kinematic Machine" /> 3-RPS并联机构弹性动力学建模方法
 
机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 737-743,750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0737
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3-RPS并联机构弹性动力学建模方法
落海伟1, 张俊2, 王辉1, 黄田1
1. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室, 天津 300072;
2. 安徽工业大学机械工程学院, 安徽 马鞍山 243032
An Elastodynamic Modeling Method for a 3-RPS Parallel Kinematic Machine
LUO Haiwei1, ZHANG Jun2, WANG Hui1, HUANG Tian1
1. Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education of China, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
2. School of Mechanical Engineering, Anhui University of Technology, Ma'anshan 243032, China
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