机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 609-618    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609
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一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案
李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点试验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
An Underactuated AUV-Oriented Region Search Method Based on Electronic Chart
LI Ye, JIANG Yanqing, ZHANG Guocheng, HUANG Shuling, LI Yiming, CHEN Pengyun
National Key Laboratory of Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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