机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 584-591    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0584
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一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
鄂明成1, 刘虎1, 张秀丽1, 付成龙2, 马宏绪3
1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院, 北京 100044;
2. 清华大学机械工程系, 北京 100084;
3. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南 长沙 410073
Compliant Gait Generation for a Quadruped Bionic Robot Walking on Rough Terrains
E Mingcheng1, LIU Hu1, ZHANG Xiuli1, FU Chenglong2, MA Hongxu3
1. School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;
2. Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
3. College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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