机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 552-559,575    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0552
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智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究
娄军强1, 魏燕定2, 杨依领2, 谢锋然2, 赵晓伟2
1. 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室, 浙江 宁波 315211;
2. 浙江大学现代制造工程研究所, 浙江 杭州 310027
Modeling and Active Vibration Control of an Intelligent Flexible Manipulator System
LOU Junqiang1, WEI Yanding2, YANG Yiling2, XIE Fengran2, ZHAO Xiaowei2
1. Zhejiang Provincial Key Lab of Part Rolling Technology, Ningbo 315211, China;
2. Institute of Manufacture Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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