机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 527-534    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0527
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基于信息增益的SLAM图精简
程见童, 江振宇, 张银辉, 张为华
国防科学技术大学航天科学与工程学院, 湖南 长沙 410072
Information Gain-based SLAM Graph Pruning
CHENG Jiantong, JIANG Zhenyu, ZHANG Yinhui, ZHANG Weihua
College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410072, China
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