机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 513-518    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513
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一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略
郑俊君1,2, 宋小波2,3, 姜祖辉1,2, 谭治英2,3
1. 中国科学技术大学, 安徽 合肥 230031;
2. 常州先进制造技术研究所, 江苏 常州 213164;
3. 中国科学院合肥物质科学研究院, 安徽 合肥 213016
The Driving Force Mechanism and Control Strategy of a Pneumatic Hydrostatic Soft Robot
ZHENG Junjun1,2, SONG Xiaobo2,3, JIANG Zuhui1,2, TAN Zhiying2,3
1. University of Science and Technology of China, Hefei 230031, China;
2. Changzhou Institute of Advanced Manufacturing Technology, Changzhou 213164, China;
3. Hefei Institute of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China
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