机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 503-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0503
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跳跃机器人研究现状和趋势
魏敦文, 葛文杰
西北工业大学机电学院, 陕西 西安 710072
Research Status and Development Trend of Hopping Robots
WEI Dunwen, GE Wenjie
School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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