机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 498-502    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498
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差动式全方位轮的结构设计与强度分析
叶长龙1, 郭豹1, 马国静1, 马书根2
1. 沈阳航空航天大学, 辽宁 沈阳 110136;
2. 日本立命馆大学机器人学部, 日本 草津 525-8577
Design and Strength Analysis of the Differential Omnidirectional Wheel
YE Changlong1, GUO Bao1, MA Guojing1, MA Shugen2
1. Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China;
2. Department of Robotics, Ritsumeikan University, Kusatsu 525-8577, Japan
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