机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 485-490    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0485
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直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定
周丽平, 张泉, 孙志峻
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室, 江苏 南京 210016
Kinematic Calibration of a 3-PRR Planar Parallel ManipulatorDriven by Linear Ultrasonic Motors
ZHOU Liping, ZHANG Quan, SUN Zhijun
State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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