机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 436-445    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0436
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基于运动学模型的细胞拨动方法
赵启立1,2, 崔茂盛3, 孙明竹1,2, 秦岩丁1,2, 赵新1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300071;
2. 南开大学智能机器人天津市重点实验室, 天津 300071;
3. 天津市畜牧兽医研究所, 天津 300312
A Cell Rotation Method Based on the Kinematics Model
ZHAO Qili1,2, CUI Maosheng3, SUN Mingzhu1,2, QIN Yanding1,2, ZHAO Xin1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300071, China;
3. Institute of Animal Sciences, Tianjin 300312, China
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