机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 411-418    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0411
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非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析
刘晓1,2, 赵铁石1,2, 高佳伟1,2
1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室, 河北 秦皇岛 066004;
2. 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室, 河北 秦皇岛 066004
Dynamic Modeling and Analysis of Ship-based Stabilizing Platform in Non-inertial System
LIU Xiao1,2, ZHAO Tieshi1,2, GAO Jiawei1,2
1. Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of Education, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
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