机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 402-410    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0402
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基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化
刘勇, 贾庆轩, 陈钢, 孙汉旭
北京邮电大学自动化学院, 北京 100876
Load Maximization Trajectory Optimization for Free-Floating Space Robot Using Multi-objective
LIU Yong, JIA Qingxuan, CHEN Gang, SUN Hanxu
School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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