机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 392-401,410    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0392
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基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计
贾山1, 韩亚丽2, 路新亮1, 徐旭1, 王兴松1
1. 东南大学机械工程学院, 江苏 南京 211189;
2. 南京工程学院机械工程学院, 江苏 南京 211167
Design of Lower Extremity Exoskeleton Based on Analysis on Special Human Gaits
JIA Shan1, HAN Yali2, LU Xingliang1, XU Xu1, WANG Xingsong1
1. Southeast University, School of Mechanical Engineering, Nanjing 211189, China;
2. Nanjing Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Nanjing 211167, China
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