机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 369-374,384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00369
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风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究
姚忠新1,2, 隋春平2, 黄树涛1, 卜春光2, 李志海1
1. 沈阳理工大学机械工程学院, 辽宁沈阳110159;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁沈阳110016
Locomotivity of Antarctic Roaming Robot Based on Windsurfing & Sled
YAO Zhongxin1,2, SUI Chunping2, HUANG Shutao1, BU Chunguang2, LI Zhihai1
1. School of Mechanical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110159, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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