机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 355-361    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00355
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可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析
张小飞, 张延恒, 孙汉旭, 贾庆轩, 肖寒
北京邮电大学自动化学院, 北京100876
Design and Dynamics Analysis of a Two-wheel Robot with Hopping Ability
ZHANG Xiaofei, ZHANG Yanheng, SUN Hanxu, JIA Qingxuan, XIAO Han
School of Automation, Beijing University of Post and Telecommunication, Beijing 100876, China
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