机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 337-341    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00337
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基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别
赵丽娜1, 刘作军1,2, 苟斌1, 杨鹏1,2
1. 河北工业大学控制科学与工程学院, 天津300130;
2. 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心, 天津300130
Gait Pre-recognition of Dynamic Lower Limb Prosthesis Based on Hidden Markov Model
ZHAO Lina1, LIU Zuojun1,2, GOU Bin1, YANG Peng1,2
1. School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
2. Engineering Research Center of Intelligent Rehabilitation, Ministry of Education, Tianjin 300130, China
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