机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 293-299    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00293
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视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究
肖晶晶1, 杨洋1, 沈丽君2, 陈亦棋2, 黄龙1
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京100191;
2. 温州医科大学附属眼视光医院, 浙江温州325027
A Robotic System for Retinal Vascular Bypass Surgery
XIAO Jingjing1, YANG Yang1, SHEN Lijun2, CHEN Yiqi2, HUANG Long1
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. The Eye Hospital of Wenzhou Medical University, Wenzhou 325027, China
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