机器人  2014, Vol. 36 Issue (3): 263-270    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00263
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一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法
祁若龙1,2, 周维佳1, 王铁军1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁沈阳110016;
2. 中国科学院大学, 北京100049
An Obstacle Avoidance Trajectory Planning Scheme for Space ManipulatorsBased on Genetic Algorithm
QI Ruolong1,2, ZHOU Weijia1, WANG Tiejun1
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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