机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 233-240    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00233
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仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制
柯文德1, 彭志平1, 蔡则苏2, 陈珂1
1. 广东石油化工学院计算机科学与技术系, 广东 茂名 525000;
2. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Constraint and Optimization Control on Similar Stepping Upstairs for Humanoid Robot
KE Wende1, PENG Zhiping1, CAI Zesu2, CHEN Ke1
1. Department of Computer Science and Technology, Guangdong University of Petrochemical Technology, Maoming 525000, China;
2. School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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