机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 218-223    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00218
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基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计
陈兵1, 骆敏舟1,2, 孙少明2, 王美玲1, 王琨1
1. 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所, 江苏 常州 213164
Design of Energy-saving and Vibration Damping Knee Joint of Humanoid RobotBased on Bionic Principles
CHEN Bing1, LUO Minzhou1,2, SUN Shaoming2, WANG Meiling1, WANG Kun1
1. Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institute of Physical Science, Chinese Academy of Science, Changzhou 213164, China
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