机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 203-209    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00203
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基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取
王英石1,2, 孙雷1,2, 刘景泰1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300071;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300071
Optimal Pose Solution Based on Space Geometry Method for Pingpong Robot
WANG Yingshi1,2, SUN Lei1,2, LIU Jingtai1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300071, China
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