机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 194-202,209    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00194
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种估计深度相机位姿精度的闭式算法
李兴东, 郭伟, 李满天, 陈超, 孙立宁
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
A Closed-form Solution for Estimating the Accuracy of Depth Camera’s Relative Pose
LI Xingdong, GUO Wei, LI Mantian, CHEN Chao, SUN Lining
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发