机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 137-146    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00137
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一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法
赵磊1,2, 王鸿鹏1,2, 董良1,2, 刘景泰1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300071;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300071
A Drift Control Method for High-speed Wheeled Mobile Robot Based on Dynamic Model
ZHAO Lei1,2, WANG Hongpeng1,2, DONG Liang1,2, LIU Jingtai1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300071, China
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